任清璇是金庸武侠小说《侠客风云传》中的重要角色，她出身于武当派，是武当七侠之一的俞连舟之女，性格冷傲清高，武艺高强，使用软剑作为兵器。任清璇容貌倾城，为人正直，是武林中公认的侠女。

任清璇的母亲是俞莲舟的妻子，她早年被魔教教主东方不败掳走，后被俞莲舟救出，但受此打击而神智失常。任清璇自幼跟随父亲习武，因其天资聪颖，武功进步神速，深得俞莲舟的喜爱。

任清璇成年后，成为武当派中坚力量，多次参与江湖纷争，与正邪两道中人交手，展现出过人的武艺和侠义之心。在《侠客风云传》中，任清璇与主角结缘，两人共同经历了一系列冒险，并产生了深厚的感情。

任清璇的武功以软剑见长，她自创的“太极剑法”刚柔并济，威力巨大。此外，任清璇还精通武当派的内功心法和轻功身法，实力深不可测，在武林中享有极高的声望。

任清璇为人冷傲清高，但内心却十分善良，具有强烈的正义感。她不畏强权，嫉恶如仇，即使面对强大的敌人，也毫不退缩。任清璇对感情十分执着，一旦认定一个人，便会全心全意地付出。

在《侠客风云传》中，任清璇对主角情根深种，但由于种种原因，她一直将自己的情感隐藏在心中。随着故事的发展，任清璇与主角之间的感情逐渐明朗，最终两人走到了一起，成为了江湖中的一对神仙眷侣。

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