机械臂各部位名称
机械臂底座
支撑并稳定机械臂其余部分的基座，提供运动轴承和连接点。
机械臂基本关节
肩部关节
允许机械臂在水平和垂直平面上旋转，负责提升和降低。
肘部关节
控制机械臂的弯曲和伸展，增加手臂的范围和灵活性。
机械臂末端执行器
腕部关节
提供旋转、俯仰和偏摆运动， memungkinkan机械臂准确定位其末端执行器。
末端执行器
附着在手腕关节上的工具或装置，执行特定任务（例如抓取、焊接或喷涂）。
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