调查兵团

职责：探索墙外世界，调查巨人的起源和弱点。

成员特点：勇敢、机智、技能出众，对人类未来充满希望。

著名成员：艾伦·耶格尔、利威尔·阿克曼、汉吉·佐耶

驻屯兵团

职责：驻守城墙，防止巨人入侵。

成员特点：忠诚、可靠，擅长近距离战斗。

著名成员：阿尔敏·阿勒莱特、让·基尔希斯坦、马可·波特

宪兵团

职责：负责首都的治安，保护王室成员。

成员特点：傲慢、自私，往往缺乏实战经验。

著名成员：尼克·西奥尔德、米克·扎卡里亚斯

训练兵团

职责：训练新兵，为其他兵团输送人才。

成员特点：热血、冲动，渴望证明自己。

著名成员：托马斯·瓦格纳、柯尼·斯普林格、萨莎·布劳斯

宪兵团第一分队

职责：宪兵团中精锐的部队，负责保护王室核心成员。

成员特点：实力强悍，忠诚可靠，对王室有着狂热的信仰。

著名成员：肯尼·阿克曼、伊莎贝尔·马格诺莉亚

墙外调查团

职责：在调查兵团之外，专门从事墙外调查。

成员特点：经验丰富，技能超群，对人类命运有着深刻的认识。

著名成员：艾尔文·史密斯、皮克西斯司令、多特·皮克西斯

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