库内倒车入库的基本步骤： 1. 首先观察库位情况，确定倒库的方向和角度。 2. 将汽车倒入库中，使车身与库边线保持一定的距离。 3. 观察后方情况，确认安全后，将汽车挂入倒档。 4. 缓慢倒车，同时观察左右后视镜，留意库位两侧的情况。 5. 当汽车倒至与库位平行时，将汽车挂入空档，然后拉起手刹。 6. 下车检查汽车是否完全停入库位，并与库线保持适当的距离。

判断车身与库边线的距离可以参考以下方法： 1. 通过后视镜观察车身与库边线的位置，当库边线与后视镜下沿对齐时，说明车身与库边线的距离合适。 2. 通过车窗观察车身与库边线的位置，当车身与库边线的距离为30-50厘米时，说明车身与库边线的距离合适。 3. 通过观察车头的角度来判断车身与库边线的距离，当车头的角度与库边线的夹角为45度时，说明车身与库边线的距离合适。

倒车入库时，需要注意以下要点： 1. 在倒车入库前，应观察清楚库位的情况，包括库位的宽度、长度、是否有障碍物等。 2. 在倒车入库时，应注意控制车速，缓慢倒车，以免发生事故。 3. 在倒车入库时，应注意观察后视镜，留意后方来车情况，避免发生碰撞。 4. 在倒车入库时，应注意与库边线保持一定的距离，以免剐蹭库边线。

倒车入库时，避免发生剐蹭的方法如下： 1. 在倒车入库前，应观察清楚库位的情况，包括库位的宽度、长度、是否有障碍物等。 2. 在倒车入库时，应注意控制车速，缓慢倒车，以免发生事故。 3. 在倒车入库时，应注意观察后视镜，留意后方来车情况，避免发生碰撞。 4. 在倒车入库时，应注意与库边线保持一定的距离，以免剐蹭库边线。

判断车身是否停正的方法如下： 1. 通过后视镜观察车身与库边线的距离，当车身与库边线的距离相等时，说明车身停正。 2. 通过车窗观察车头的位置，当车头与库位的中心线对齐时，说明车身停正。 3. 通过观察车身的角度来判断车身是否停正，当车身与库位的夹角为90度时，说明车身停正。