正当防卫是指为了使自己或他人的人身、财产和其他合法权益免受正在进行的不法侵害而实施的适当防卫行为。防卫过当是指正当防卫行为明显超过必要限度造成的重大损害。

正当防卫的构成要件包括：不法侵害行为、防卫行为、不法侵害行为与防卫行为之间存在因果关系以及防卫行为的适度性。防卫过当的构成要件包括：正当防卫行为、超过必要限度造成重大损害以及防卫过当行为与造成的重大损害之间存在因果关系。

正当防卫行为不承担刑事责任。防卫过当行为承担刑事责任，但可以从轻或者减轻处罚。防卫过当造成重大损害的，应当承担刑事责任，但可以免除处罚。

正当防卫与防卫过当的认定标准包括：不法侵害的性质、程度和紧迫性；防卫的目的是否正当；防卫手段是否适度；防卫行为与不法侵害行为之间是否存在因果关系；防卫过当是否造成重大损害以及防卫过当行为与造成的重大损害之间是否存在因果关系。

在司法实践中，正当防卫与防卫过当的认定存在一定的难度。主要原因在于正当防卫与防卫过当的界限有时比较模糊。为了更好地认定正当防卫与防卫过当，司法机关应当注意以下几点：坚持客观标准，综合考虑各种因素，准确判断是否存在不法侵害行为，防卫行为是否超过必要限度，防卫行为与不法侵害行为、防卫过当行为与造成的重大损害之间是否存在因果关系。