盾勇拉夫塔莉雅
拉夫塔莉雅是盾勇的同伴，种族为浣熊娘。她最初被奴隶贩子俘虏，后被盾勇购买并解放。拉夫塔莉雅性格坚强勇敢，对盾勇忠心耿耿。在第三季中，她将继续成长为一名强大的战士，并与盾勇并肩作战。
菲洛
菲洛是盾勇的另一位同伴，种族为菲洛鸟。她是一只巨大而聪慧的鸟类，拥有飞行和治愈能力。在第三季中，菲洛将继续发挥她在团队中的辅助作用，并与盾勇和拉夫塔莉雅建立更深厚的羁绊。
梅尔蒂
梅尔蒂是梅洛马克王国的公主，也是盾勇的盟友。她是一个善良而聪慧的少女，拥有强大的水疗术能力。在第三季中，梅尔蒂将继续支持盾勇，并参与到对抗浪潮的战斗中。
岩谷尚文
岩谷尚文是盾之勇者的主角，是一个性格孤僻而谨慎的宅男。他被召唤到异世界后，被诬陷为强奸犯，从此背负着耻辱。在第三季中，岩谷将继续努力证明自己的清白，并与同伴们一起对抗浪潮。
莉西亚
莉西亚是枪之勇者的同伴，是一个性格开朗活泼的少女。她枪术高超，擅长使用各种武器。在第三季中，莉西亚将继续与枪之勇者并肩作战，并与盾勇和他的同伴们建立联系。
伦
伦是剑之勇者的同伴，是一个性格冷静沉着的青年。他剑术高超，拥有强大的力量。在第三季中，伦将加入对抗浪潮的战斗，并与盾勇和他的同伴们合作。
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